4月25日，常熟滌綸召開(kāi)5G+AI視覺(jué)檢測(cè)進(jìn)展匯報(bào)會(huì)，會(huì)上項(xiàng)目組對(duì)檢測(cè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)最近在識(shí)別算法、識(shí)別方式、設(shè)備優(yōu)化及機(jī)器人動(dòng)作等幾個(gè)關(guān)鍵部位的技術(shù)進(jìn)展和突破作了闡述。

識(shí)別算法優(yōu)化

1、優(yōu)化了毛絲識(shí)別算法，可以在毫秒級(jí)別對(duì)毛絲特征形成穩(wěn)定的判斷分析。

2、提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性，大幅降低了后期調(diào)整和實(shí)施的難度。

3、開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)識(shí)別功能，可以在絲餅旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行拍攝識(shí)別，且不影響識(shí)別精度和速度，在一次旋轉(zhuǎn)中（2s內(nèi)）能完成全面幅的拍攝識(shí)別，預(yù)計(jì)單個(gè)絲餅將減少4秒的時(shí)間，整體節(jié)拍將明顯提速，與前期方案相比，已經(jīng)不需要多個(gè)相機(jī)進(jìn)行協(xié)作，大幅減少了相機(jī)的用量，并優(yōu)化了相機(jī)的布局難度。


機(jī)器人動(dòng)作優(yōu)化

機(jī)器人采用雙頭夾爪，每次抓取兩個(gè)絲錠同時(shí)檢測(cè)。 抓手上裝有視覺(jué)系統(tǒng)，可以檢測(cè)絲錠正面并且定位抓取位置。

目前實(shí)驗(yàn)情況：雙頭機(jī)械臂抓取6s，檢測(cè)2s，放回6s，整體對(duì)2個(gè)絲餅檢測(cè)時(shí)間為14s；絲車兩側(cè)同步進(jìn)行，整個(gè)絲車24個(gè)絲餅檢測(cè)時(shí)間為84s。理論檢測(cè)能力為24685絲餅/天。

本次會(huì)議的召開(kāi)，標(biāo)志著5G+AI視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目取得了重要的階段性成果。相信在項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的共同努力下，該項(xiàng)目將取得更加優(yōu)異的成果，為公司產(chǎn)品的質(zhì)量控制提供有力支持。